Gelwir y gwahaniaeth canolog hefyd yn wahaniaeth rhyng-echel. Ar gyfer cerbydau gyriant aml-echel, mae'r echelau gyriant wedi'u cysylltu gan siafftiau gyriant. Mae'r gwahaniaeth canolog yn galluogi pob echel yrru i gael cyflymderau onglog mewnbwn gwahanol i ddileu llithro'r olwynion gyrru ar bob echel. Mae mathau o wahaniaethau canolog yn cynnwys: gwahaniaeth canolog agored, gwahaniaeth cydiwr aml-blat, gwahaniaeth Torsen, a gwahaniaeth cyplu gludiog.
Pan fydd cerbyd yn symud, mae nid yn unig yn teithio mewn llinell syth ond hefyd yn cymryd troeon amrywiol. Pan fydd cerbyd yn troi, mae taflwybrau'r pedair olwyn yn bedair arc gyda radiysau gwahanol. Mae hyn yn arwain at gyflymder cylchdro gwahanol y pedair olwyn. Pe bai'r olwynion yn gallu cylchdroi ar yr un cyflymder yn unig, ni fyddai'r cerbyd yn gallu troi. Hyd yn oed pe bai'n cael ei orfodi i droi, byddai'r echel ganol yn torri oherwydd y gwahaniaeth mewn cyflymder olwynion. Felly, mae angen gwahaniaeth i gyflawni cyflymder gwahaniaethol, gan ddadelfennu cyflymder cylchdro sefydlog siafft allbwn yr injan i wahanol gyflymder a'u trosglwyddo i'r olwynion.
Pan fydd cerbyd yn troi, mae radiws troi yr olwynion blaen yn fwy na radiws yr olwynion cefn ar yr un ochr. Felly, mae'r olwynion blaen yn cylchdroi yn gyflymach na'r olwynion cefn, ac mae'r pedair olwyn yn dilyn llwybrau hollol wahanol. Felly, mae angen gwahaniaeth canolog ar gerbydau gyriant pedair olwyn i ddosbarthu'r trorym rhwng yr echelau blaen a chefn.
Mae mathau o wahaniaethau canolog yn cynnwys: gwahaniaeth canolog agored, gwahaniaeth cydiwr aml-blat, gwahaniaeth Torsen, a gwahaniaeth cyplu gludiog.
I. Gwahaniaeth Canolog Agored
Gwahaniaeth agored yw un nad oes ganddo unrhyw gyfyngiadau a gall weithio fel arfer pan fydd y cerbyd yn troi. Nid oes gan y set gêr planedol unrhyw ddyfais cloi. Os oes gan gerbyd gyriant pedair olwyn dri gwahaniaeth agored (blaen, canol a chefn), os bydd un olwyn yn llithro, bydd holl bŵer y cerbyd yn cael ei wastraffu ar yr olwyn hon, ac ni fydd y tair olwyn arall yn derbyn unrhyw bŵer.
Manteision: Dim manteision penodol, gan fod gwahaniaethol yn amod angenrheidiol ar gyfer gweithrediad arferol cerbyd;
Anfanteision: Ym maes-cerbydau oddi ar y ffordd, gall gwahaniaeth agored effeithio ar allu'r cerbyd i ddod allan o sefyllfaoedd anodd ar ffyrdd nad ydynt wedi'u palmantu.
II. Differyn Clutch Aml-blat
Mae'r gwahaniaeth cydiwr plât aml-yn cynhyrchu trorym gwahaniaethol trwy gydiwr plât aml-blat gwlyb. Defnyddir y system hon yn aml fel y gwahaniaeth canolog mewn systemau gyriant pedair olwyn ar-alw. Mae ganddo ddwy set o ddisgiau ffrithiant, un set fel y disgiau gyrru a'r llall fel y disgiau gyrru. Mae'r disgiau gyrru wedi'u cysylltu â'r echel flaen, ac mae'r disgiau gyrru wedi'u cysylltu â'r echel gefn. Mae'r disgiau'n cael eu trochi mewn olew arbennig, ac mae eu hymgysylltiad a'u hymddieithriad yn cael eu rheoli gan system electronig.
Pan fydd y cerbyd yn teithio mewn llinell syth, mae cyflymder cylchdroi'r echelau blaen a chefn yr un peth, ac nid oes gwahaniaeth cyflymder rhwng y disgiau gyrru a gyrru. Ar yr adeg hon, mae'r disgiau wedi'u gwahanu, ac mae'r cerbyd yn y bôn mewn cyflwr gyriant olwyn blaen neu gefn, a all arbed tanwydd. Yn ystod troi, mae gan yr echelau blaen a chefn gyflymder cylchdro gwahanol, ac mae gan y disgiau gyrru a gyrru hefyd wahaniaeth cyflymder. Fodd bynnag, gan nad yw'r gwahaniaeth cyflymder wedi cyrraedd gwerth rhagosodedig y system electronig, mae'r ddwy set o ddisgiau yn parhau i fod ar wahân, ac nid yw troi'r cerbyd yn cael ei effeithio.
Pan fydd y gwahaniaeth cyflymder rhwng yr echelau blaen a chefn yn fwy na therfyn penodol, er enghraifft, pan fydd yr olwynion blaen yn dechrau llithro, bydd y system reoli electronig yn rheoli'r mecanwaith hydrolig i wasgu'r cydiwr plât aml--, a bydd y disgiau gyrru a gyrru yn dod i gysylltiad, yn debyg i ymgysylltu cydiwr. Mae torque yn cael ei drosglwyddo o'r disgiau gyrru i'r disgiau gyrru, gan gyflawni gyriant pedair olwyn.
Mae amodau ymgysylltu a chymhareb dosraniad trorym y gwahaniaethiad ffrithiant aml-blat cyfyngedig-slip yn cael eu rheoli gan y system electronig gyda chyflymder ymateb cyflym. Mae gan rai modelau swyddogaeth rheoli â llaw "LOCK", lle gall y disgiau gyrru a gyrru barhau i ymgysylltu'n llawn, yn debyg i gyflwr clo gyriant olwyn pedair olwyn cerbydau proffesiynol oddi ar y ffordd. Fodd bynnag, dim ond hyd at 50% o'r trorym i'r olwynion cefn y gall y platiau ffrithiant eu trosglwyddo, a gall defnydd dwys iawn achosi i'r platiau ffrithiant orboethi a methu.
Manteision: Ymateb cyflym a gall ymgysylltu ar unwaith; defnyddir y rhan fwyaf o fodelau yn electronig ac nid oes angen eu rheoli â llaw;
Anfanteision: Dim ond hyd at 50% o'r pŵer i'r olwynion cefn y gellir ei drosglwyddo ac mae'n dueddol o orboethi o dan lwythi uchel.
III. Gwahaniaethol Torsen
Daw'r enw "Torsen" o "Torque-synhwyro Traction". Craidd Torsen yw'r offer llyngyr a'r system meshing olwyn llyngyr. O safbwynt strwythurol y gwahaniaeth Torsen, gellir gweld bod yna olwynion llyngyr dwbl a gerau llyngyr. Yr union rwylledd a'r cyd-gloi eu gilydd, yn ogystal â'r trosglwyddiad trorym o'r olwyn llyngyr i'r offer llyngyr, sy'n gwireddu swyddogaeth clo gwahaniaethol, sy'n cyfyngu ar lithriad. Yn ystod gyrru arferol ar gromlin, mae'r gwahaniaethau blaen a chefn yn gweithredu fel gwahaniaethau traddodiadol, ac nid yw'r gerau llyngyr yn effeithio ar gyflymder gwahanol yr hanner siafftiau. Er enghraifft, pan fydd y cerbyd yn troi i'r chwith, mae'r olwyn dde yn cylchdroi yn gyflymach na'r gwahaniaeth, tra bod yr olwyn chwith yn cylchdroi yn arafach. Gall yr olwynion llyngyr gyda chyflymder gwahanol gydweddu'n union â'r gerau a'u rhwyllo'n gydamserol. Ar yr adeg hon, nid yw'r olwyn llyngyr a'r offer llyngyr wedi'u cloi oherwydd bod y torque yn cael ei drosglwyddo o'r olwyn llyngyr i'r offer llyngyr. Fodd bynnag, pan fydd un ochr i'r olwyn yn llithro, mae'r olwyn llyngyr a'r cynulliad offer llyngyr yn dod i rym, a thrwy'r gwahaniaethol Torsen neu'r cydiwr disg aml-ddisg hydrolig, caiff y dosbarthiad pŵer ei addasu'n awtomatig ac yn gyflym.
Pan fydd y cerbyd yn gyrru fel arfer, mae'r tai gwahaniaethol P yn cylchdroi, gan yrru'r gerau llyngyr 3 a 4 i gylchdroi ar yr un pryd. Ar yr adeg hon, nid oes cylchdro cymharol rhwng 3 a 4, felly mae'r siafft coch 1 a'r siafft gwyrdd 2 yn cylchdroi ar yr un cyflymder. Fodd bynnag, pan fydd un ochr i'r echel yn dod ar draws mwy o wrthwynebiad tra bod yr ochr arall yn segur, er enghraifft, mae'r echel goch yn dod ar draws mwy o wrthwynebiad, yna i ddechrau mae'n aros yn llonydd, tra bod y tai gwahaniaethol yn dal i gylchdroi, gan yrru'r offer llyngyr 4 i rolio ar hyd y siafft goch. Fel 4 rholyn, mae hefyd yn gyrru 3 i gylchdroi, ond mae gan 3 a'r echel werdd 2 effaith cloi hunan, felly ni all cylchdroi 3 yrru'r echel werdd 2 i gylchdroi. Felly, mae 3 yn stopio cylchdroi, ac ar yr un pryd, mae 4 hefyd yn stopio cylchdroi. Felly, gall 4 gylchdroi'r echel goch yn unig ynghyd â chylchdroi'r tai gwahaniaethol, gan ddosbarthu'r torque i'r echel goch a chaniatáu i'r cerbyd fynd allan o'r sefyllfa anodd.
Y ddyfais fwyaf craidd yw'r torque canolog-synhwyro hunan-gwahaniaeth cloi, a all addasu'r allbwn pŵer rhwng yr echelau blaen a chefn yn barhaus o 25:75 i 75:25 yn ôl y cyflwr gyrru, ac mae'r ymateb yn gyflym iawn, gyda bron dim oedi (nodweddion y torque {{6}synhwyro'r hunan-gloi gwahaniaethol wedi'u dadansoddi'n fanwl yn gynharach), a chyda chefnogaeth y rhaglen sefydlogrwydd electronig, mae menter dosbarthu pŵer yn cael ei wella ymhellach.
Yn syml, mae gwahaniaeth Torsen yn wahaniaeth mecanyddol pur cwbl awtomatig, hynny yw, nid oes angen rheolaeth â llaw arno ac mae'n 100% yn ddibynadwy ac mae ganddo drosglwyddiad uniongyrchol. O safbwynt penodol, mae'n ddyluniad cytbwys iawn.
Manteision: Gall ddarparu adborth ar y gwahaniaeth gwrthiant rhwng yr olwynion gyrru mewn amrantiad a dosbarthu'r allbwn torque. Ar ben hynny, mae'r nodwedd cloi i fyny yn llinol a gellir ei addasu o fewn ystod gymharol eang o allbwn torque.
Anfanteision: Nid oes modd gyriant dwy olwyn; mae gallu -lithro cyfyngedig y gwahaniaethyn yn gyfyngedig, ac ni ellir trosglwyddo'r pŵer yn llawn i olwyn benodol.
IV. Gwahaniaethol Cyplu Gludiog
Mae'r gwahaniaeth cyplu gludiog yn ddyfais glyfar ar gyfer dosbarthu pŵer yn awtomatig ym mhob cerbyd gyriant olwyn heddiw. Fe'i gosodir fel arfer ym mhob cerbyd gyriant olwyn yn seiliedig ar yriant olwyn blaen. Mae'r cerbydau hyn fel arfer yn gyrru yn y modd gyriant olwyn blaen. Nodwedd fwyaf arwyddocaol y cyplydd gludiog yw y gall ddosbarthu pŵer yn awtomatig i echel y gyriant cefn heb weithrediad y gyrrwr.
Mae egwyddor weithredol y cyplydd gludiog ychydig yn debyg i egwyddor cydiwr plât aml--. Mae yna lawer o blatiau mewnol ar y siafft fewnbwn, sy'n cael eu mewnosod ymhlith y nifer o blatiau allanol yn y siafft allbwn, ac mae olew silicon gludedd uchel yn cael ei lenwi. Mae'r siafft fewnbwn wedi'i gysylltu ag achos trosglwyddo a throsglwyddo'r injan flaen, ac mae'r siafft allbwn wedi'i gysylltu ag echel y gyriant cefn.
Yn ystod gyrru arferol, nid oes gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion blaen a chefn, ac nid yw'r cyplydd gludiog yn gweithio, felly nid yw'r pŵer yn cael ei ddosbarthu i'r olwynion cefn, ac mae'r cerbyd yn dal i ymddwyn fel cerbyd gyriant olwyn blaen. Pan fydd car yn gyrru ar ffyrdd rhewllyd ac eira, gall yr olwynion blaen droelli'n segur a bydd gwahaniaeth sylweddol mewn cyflymder cylchdro rhwng yr olwynion blaen a chefn. Mae'r olew silicon rhwng platiau mewnol ac allanol y cyplydd gludiog yn cael ei droi ac yn dechrau ehangu oherwydd gwres, gan gynhyrchu ymwrthedd gludiog mawr sy'n atal y symudiad cymharol rhwng y platiau mewnol ac allanol ac yn cynhyrchu torque sylweddol. Felly, mae pŵer yn cael ei drosglwyddo'n awtomatig i'r olwynion cefn, ac mae'r car yn dod yn gerbyd gyriant pedair olwyn.
Pan fydd y car yn troi, gall y cyplydd gludiog hefyd amsugno'r gwahaniaeth cyflymder rhwng yr olwynion blaen a chefn a achosir gan y gwahaniaeth olwyn fewnol, gan weithredu fel gwahaniaeth. Wrth frecio, gall atal yr olwynion cefn rhag cloi yn gyntaf.
Manteision: Maint cryno, strwythur syml, a chost cynhyrchu isel.
Anfanteision: Ymateb araf, cymhareb dosbarthu torque bach, anallu i reoli ymgysylltiad ac ymddieithrio â llaw, a methiant posibl oherwydd gorboethi o dan lwyth uchel.